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新型致动器研发促微型四脚机器人大军创造

来源:欧宝体育app下载安装 作者:ob欧宝体育app下载 发布时间:2022-08-30 点击量:1

  中新网北京8月27日电 (记者 孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇电子学研究论文,描述了一个行走的微型四脚机器人百万大军的创造,该成果得益于一类与现有硅电子器件兼容的新型致动器(使机器人移动的部件)的发展。

  该论文指,将电子器件微型化以生产细胞大小的机器人一直是人们追求的目标,但由于缺乏合适的微米级致动器系统,该技术此前一直受到限制。

  论文通讯作者、美国宾夕法尼亚大学马克·米斯金(Marc Miskin)及其同事展示的一类新型电化学致动器,就克服了这个问题。这些新型致动器构成了机器人的腿,其尺寸小于0.1毫米(约为人的头发宽度),当受到激光刺激时,就会弯曲,产生行走动作。他们在一块4英寸的硅片上制造了超过100万个行走机器人,这些机器人由板载硅太阳能电池驱动。

  论文作者认为,这些是已知的第一个尺寸小于0.1毫米的机器人,其中板载电子装置用于控制驱动。它们很坚固,能在高酸性环境和超过200开尔文的温度变化中生存下来,并且可以通过皮下针头注射,为探索生物环境内的应用带来了可能。

  这些机器人目前功能有限,它们比其他游泳机器人慢,不能感知环境,而且缺乏综合控制。不过,论文作者认为,它们与现有硅技术的兼容性应该能够开发更多的功能。(完)

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